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      機構動力學篩片是研究確定機構在運動時各構件逐接處的作用力和作用在構件上的外力;研究摩擦力和機械效率的確定方法i研究在外力作用下勸定機器具實運動的方法以及研究如何改善機器的運動情況和減少機器動裁荷的方法。

      就其任務來看篩片J機械原理解決二類閡留:(1)分析稅有機器的運動學湘動力學,稱為機構分標;(2)款針新機構來實現預先胎斃的運動,憨內容稱為機構院合。

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